蒙古入侵高丽
携王后返回高丽，但次年忠宣王又前往元朝，长期耽留元大都不归。
1317年，由于济州大护军张公允、济州副使张允和的贪婪和暴虐，岛民金成啸发动叛乱，驱逐了岛上的耽罗星主。星主逃往高丽，忠肃王派宋英前往安抚，随即叛党斩为首之人投降。1322年，权汉功等人图谋拥立沈王王皓为高丽王，在慈云寺召集百官上书中书省请愿。随即忠肃王被元英宗叫到元大都，滞留无法归国。而就在此时，高丽的大臣柳清臣、吴潜也上书请求在高丽设置像内地一样的行省，但被元英宗拒绝了。1323年，上王被改流放到朵思麻（安多地区）。同年元英宗被暗杀。忠肃王归国之后，将有在拥立沈王的请愿书上签名的大臣全部罢免官职。1327年，派遣世子王祯前往元大都充当宿卫。此时柳清臣、吴潜再次向元朝使者进谗，诡称忠肃王盲聋喑哑不理政事，但元使通过与忠肃王的谈话消除了这个嫌疑。忠肃王大肆逮捕流放沈王之党，柳清臣也于1329年客死元朝。1330年，忠肃王将高丽王位传给其子忠惠王王祯，自己则前往元大都居住。但由于忠惠王贪于酒色不理政务，继任第二年就被元皇帝叫到元大都。
1330年，忠肃王要求退位后，元文宗让忠惠王返回高丽继承王位，并娶元关西王焦八之女德宁公主为妃。1340年，忠肃王去世。虽然忠肃王讨厌忠惠王，但在临终前仍然以其为继承人，并派李揆前往元朝，请求让忠惠王袭位，元廷最终让忠惠王再次继承了王位。忠惠王时期统治无道，高丽百姓见到忠惠王出行就纷纷逃避。1343年，李芸、曹益清、奇辙等上书中书省，称忠惠王荒淫无道，农历11月，元朝托以告郊颁赦之名，遣大卿朵赤、郞中别失哥等六人出使高丽，诱使忠惠王外出郊迎元使，忠惠王起初以病拒绝，后在大臣高龙普的劝说下不得不郊迎。此时元朝官兵突然袭击了忠惠王的护卫，将忠惠王劫持。以虐待子民为名逮捕了忠惠王宠信的大臣，将他们往元朝。高丽朝廷计划联名上书中书省请求赦免其罪，但大臣们都讨厌他，许多人托故不至，最终没能成功。忠惠王出发的时候，只有裴佺献上一件衣服，没有任何人愿意随行。忠惠王没有到达流放地，次年行至岳阳县突然逝世。
忠穆王继位后由德宁公主摄政，一改先王的弊政，将先王宠信的佞臣全部罢免。同时任命了一些贤臣，并将忠惠王建造的新宫拆毁，改建为崇文馆。对禄科田的制度的弊端进行改革，设立赈济都监救济百姓。闵渍等增修《编年纲目》，下令编纂忠烈王、忠宣王、忠肃王三代的实录。1346年又整治都监。由于元朝奇皇后的族弟奇三万非法夺占他人田地，被下狱死。元朝因此遣使前来调查，罢免了一些官员，并任命王煦为判事，下令整治都监。
1349年开始，高丽同时遭到倭寇的频频袭击。忠定王也对元朝的统治十分不满，经常与近侍通宵戏谑，或者用墨水泼侍学官的衣服以泄愤。他还经常在愤怒中击杀官员，在冬天用冰雪之水和冻饭喂人，因此被官员和百姓讨厌。忠定王的叔父江陵大君王祺很受元顺帝赏识，并且是元朝驸马。得知此事后趁机收买人心，同时倚仗元朝的势力欲夺取王位。
1382年，明朝命故元降将胡拔都深入到东女真地区，招抚当地的女真人等。翌年八月，胡拔都又率部进抵端州，女真首领金同不花降附，高丽命令其大将李成桂率兵出击，双方战于吉州平，女真败退。
明洪武二十一年（1388年），移文告知高丽。高丽国王王禑、门下侍中崔莹密议进攻辽东，守门下侍中李成桂反对无效。是年四月，王禑派左军都统使曹敏修、右军都统使李成桂出兵攻辽。五月，曹敏修、李成桂渡过鸭绿江后，发觉行军困难、粮饷不济，上书要求班师，王禑不听。于是在威化岛回军，回师松都，流放崔莹。六月，王禑退位，其子王昌即位。以李成桂为东北面朔方、江陵道都统使，赐忠勤亮节宣威同德安社功臣之号；八月，都总中外诸军事；十月，兼判尚瑞司事。明洪武二十二年（1388年）十一月，王禑意图复辟，事败，李成桂以明朝称王昌非恭愍王之后而不许入朝为借口，废王昌为庶人，改立高丽宗室王瑶，是为恭让王。王禑流放江陵，王昌流放江华，十二月被诛。恭让王以李成桂为奋忠定难匡复燮理佐命功臣，爵和宁君、开国忠义伯，食邑一千户，食实封三百户，田二百结、奴婢二十口，称中兴功臣，父母妻封爵，子孙荫职。
明洪武二十五年（1392年）七月十二日，右侍中裴克廉等胁迫恭愍王妃废黜恭让王。十七日丙申，在右侍中裴克廉、判三司事赵浚、奉化郡忠义君郑道传、同知密直司事南訚等亲信的劝进下，李成桂在松都寿昌宫即位，时年五十八岁。高丽王朝灭亡。”